Cuestionario Mecanismos

 

Cuestionario del tema 1 de Mecanismos

“Introducción a los mecanismos”

TECNOBOTS

1.               ¿Cuál es la definición de Cinemática?

Parte de la mecánica que estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar las causas que lo producen.

 

2.               ¿Que implica el término cuerpo rígido?

Un cuerpo rígido es teóricamente un cuerpo sólido de tamaño finito, en el que las deformaciones originadas por cualquier carga son despreciables, de manera que la distancia entre dos puntos cualquiera en el mismo es siempre una constante.

 

3.               ¿Cuál es la diferencia entre Pares superiores y Pares Inferiores?

Los pares inferiores son aquellos en lo que el contacto de unión entre los dos cuerpos ocurre a través de una superficie. En el superior, el contacto se realiza a través de un punto o una línea.

 

4.                ¿Cuántos grados de libertad tiene un par esférico? 

3 GL

 

5.               ¿Cuál es la diferencia entre máquina y mecanismo?

Un mecanismo se da al fijar un eslabón en una cadena cinemática. Mediante estos se pretende obtener y controlar movimientos específicos. Por otro lado, la máquina es un mecanismo o conjunto de mecanismos cuyo propósito es el de transmitir una fuerza desde una fuente, vencer las resistencias que se presenten y realizar un trabajo.

6.                ¿Que implican los grados de libertad en un mecanismo tenga?

Es el número de motores que se necesitará para tener control total del mecanismo. Es el desplazamiento o rotación que puede tener el mecanismo en los tres

 

7.                ¿Qué es una inversión cinemática?

Es cuando se cambia al eslabón originalmente fijo de un mecanismo dado, fijando otro de los eslabones de la cadena.

 

8.                ¿A qué nos referimos cuando hablamos de fase del movimiento?

A cualquier posición relativa del mecanismo en un instante dado, durante el ciclo

 

9.                ¿Cuántas y cuales son formas mecánicas de transmisión de movimiento se tienen?

-  Por contacto directo

-  A través de un elemento intermedio

-  Por medio de una conexión flexible

 

10.            ¿Cuál es la ecuación de Grashof? S+L<P+Q

 

11.            Conforme a la ecuación de Grashof, ¿Cómo se distinguen las clases de mecanismos de 4 barras?

 

Los Mecanismos de 4 barras de:

clase I, cumplen con la siguiente condición: S + L < P + Q Doble manivela, Manivela-Balancín

clase II, cumplen con la siguiente condición: S + L > P + Q Balancín-Balancín

clase III, son aquellos que cumplen con la condición: S + L = P + Q Doble Manivela

 

 

 

12.             ¿Que debe ocurrir par que un mecanismo sea denominado de retorno rápido?

Que tenga una velocidad de retorno más rápida que la de avance. Siempre que Q >1 se tiene un mecanismo de retorno rápido

 

 

 

13.             Escriba la función del tren de engranajes.

 

Transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes, consiguiendo disminuciones o aumentos significativos de la velocidad; también permite mantener o invertir el sentido de giro.

 

 

 

14.             ¿Que es necesario para que las barras o eslabones de los mecanismos que cumplen la ley puedan dar el giro completo?

 

Un arreglo real, para cada barra esté ocupando planos paralelos diferentes

 

 

15.             Cadena cinemática cerrada más simple de eslabones unidos con un grado de libertad donde se pueden construir mecanismos más complejos

 

                             Mecanismos de cuatro barras