ESTUDIO ANÁLISIS DE ACELERACIÓN MBC M4B

Retomando lo anterior visto en el análisis de velocidad (importante leer este tema) mostraremos el análisis de aceleración que es una continuación directa a ese tema.

Para el análisis de aceleración se utiliza el método vectorial de aceleraciones relativas [3]. La entrada en éste caso es la aceleración angular del eslabón 2 y las velocidades ya conocidas del mecanismo calculadas por medio del análisis de velocidades, entonces para el punto A se tiene:(16)

Mirando la aceleración del punto B por el eslabón 4 se tiene:(17)

Mirando la aceleración del punto B por el eslabón 3 se tiene:(18)

Donde 𝑎𝐴𝑥 y 𝑎𝐴𝑦 son las componentes de la aceleración del punto A dados por la ecuación (16). Igualando por componentes las ecuaciones (17) y (18) se tiene el sistema de ecuaciones:(19)

Las incógnitas son las aceleraciones angulares de los eslabones 3 y 4; en forma matricial:(20)

Para simplificar se definen:(21)

Entonces la solución por regla de Cramer del sistema (20) es:

Desarrollando los determinantes y simplificando se tiene:(22, 23)

Con las aceleraciones angulares se puede calcular la aceleración del punto B con la ecuación (17) y la aceleración del punto P es: (24)